オープン構造に基づく高性能CNCシステムの制御戦略に関する研究

オープンアーキテクチャに基づく高性能 CNC システムの制御戦略に関する研究 Wang Junping、Fan Wen、Wang An、Jing Zhongliang 3 710072、1 西安: T: college、Xi'an 710032、海交通大学の上海バックボーン オープン アーキテクチャ、 「I.部品とCNCシステム」を一体として捉え、いかに微細な作業度を向上させるかを検討します。Cha arr7 オープン構造の高性能 CNC システム制御戦略 a: オープン アーキテクチャ、高性能制御 f CNC システム 1、制御戦略における明確な分類番号、tp273 文書、a as s 中 u レベル (19h ―)、男性 (Han s >. 彼は西側で生まれました。工作機械とその数値制御システムは、よりインテリジェントで統合された開発を目指しています。切羽杭は、速度加工プロセスの監視を実現し、サポートするバルブサービスコントローラーを設計することを目的としていますが、新しいトランスミッターの開発と応用、高度なサーボ制御アルゴリズムとプロセス制御戦略は、従来の制御システムシステムの影響を受けています。したがって、多くの学者が新しいアーキテクチャ、つまりオープン アーキテクチャの確立に取り組んでおり、ワークと数値制御システム全体を取り上げ、加工精度を向上させる方法を検討し、校正戦略を提案します。オープン構造のオフパフォーマンス数値制御システムの。I. オープン A タイプ制御システムのアーキテクチャの簡単な紹介。数値制御システムは産業分野の制御に使用される特殊なジュースコンピュータシステムですが、一般的なコンピュータとは異なります。長い間、番号システムは独自のシステムに発展してきました。独自のソフトステム構造を確立し、技術秘密保持と技術封印を実施することで、工作機械メーカーとエンドユーザーが二次開発を行うのを困難にし、工作機械とNCシステムの能力を開発します。ティーチングおよび制御工作機械が分散制御およびフレキシブルコラム製造システム環境に入り、さらに CAD / CAPP / CAM などの一般的なネットワーク システムとの通信が必要になる場合、スタンドアロン ジョブを目的とした一部の CNC 装置では十分ではなく、新しい環境充填要件。「このデバイスはさらにオープン CNC システムに変換されます。

オープン アーキテクチャ Yi Trent は、ブロック階層ジャンクション HN を採用し、移植可能なさまざまな形式を通じて統合アプリケーション接続 P を提供します。

スケーラビリティ、相互運用性、拡張性、つまりシステム構成の内部のオープン性とシステムのコンポーネント間のオープン性。2. システムポリシーによれば、オープン構造に基づくバスケットパフォーマンス CNC システム制御戦略は、KL 1、Chendai 処理システムに示すように、サーボコントローラー、マルチ FFI 検出器および情報結合、デジタル値プロセッサーの 3 つの部分で構成されます。タンタルシステムによってサポートされています。サーボ システムのコンポーネントがワークの精度に重要な役割を果たす前に、ほとんどの産業センターにはサーボ システムが装備されています。これらのサーボ システムは、忠実度の要件によりますます人気のある従来のホーム 0 アンチ ライブラリ コントローラーを使用します。作業命令などの古典的な速度の制御はもう利用できません。この高性能でロバストなモーション制御が非常に重要です。その目的は、名目上の合同誤差が fi 解決文字列に近いことを認識することです。エンジニアリングなどのユーロピウムの完全な選択を実現するために、まだ多くの桃戦争が続いています。FT が主な理由であり、特に反動的および非線形の識別不確かさ m の場合、a 速度の高度なサーボ コントローラーが設計されています。帯域幅が制限されたサーボ コントローラを使用する場合、ユーロピウム結合遅延が位置誤差の主な原因となり、ワークの幾何学的次数に影響を及ぼします。FLSF システムにはセシウム固定ロッドとパフォーマンス スティング ロッドが必要です。ダイナミックシステムピットのパラメータが変化すると、パフォーマンスは非常に優れています。これらのネット１は、スラミング中の送り速度が増加するにつれてより厳しくなる。高性能ロッド モーション コントローラーを設計する場合、これらの h 摩擦は Colm と totnimfca によって提案された亜鉛フィード摩擦補償に基づく必要があります。外乱検出器、位置アンチライブラリ制御チャーマー、フラクショネータを統合した全体制御構造、つまり外乱検出器、外乱ゲージをベースとした高性能埋め込みシステム(DOB) フィードフォワードFFIコントローラはs-optimal測定制御を採用可能。ゼロ位相誤差トラッキングW。範囲精度を向上させるための繰り返し制御スキュー。位置フィードバック制御には通常PID制御が採用されます。非線形摩擦力補償では、指数非線形関数に基づくオンライン補償法、ニューラルネットワーク逆コントローラ補償法、ロバストな反復制御、および可変構造制御が一般的に使用されます。ただし、システムパラメータが大きく変化する場合、または運動軌跡に不連続な加速度がある場合、DOB はあまり適切ではありません。Yaoとtami塚は新しい運動制御手法、すなわち適応ロバスト制御を提案した。アダプティブロバスト制御に基づくバスケットパフォーマンスサーボシステムは、優れた追従性能を備えています。

バスケット性能処理におけるマルチセンサー検出と情報融合、バスケット加工精度の一般的な手法としては、バスケット工作機械の精度に基づく誤差回避技術と誤差そのものを除去する誤差補正技術が挙げられます。これら 2 つの方法の目的は、部品の加工誤差を減らすことです。本稿では、ワークと NC システムを一体として捉え、バスケットの加工精度を向上させる方法を検討し、マルチセンサー検出によってワークと NC システムを接続します。マルチセンサー情報融合システムは、シングルセンサーシステムに比べ、情報量が多く、耐障害性に優れ、単一センサーでは得られない特徴的な情報が得られるという利点があります。加工プロセスは非常に複雑で変化しやすいプロセスであり、位置、速度、温度、切削力の変化が相互に影響を及ぼします。これらの情報の収集、識別、処理を強化し、信頼できるデータを取得することによってのみ、情報を正しく管理することができます。対応する信号をさまざまなセンサーで測定し、マルチセンサー情報融合技術を使用して処理状態情報を検知することで、コントローラーに実際で信頼できる包括的な情報を提供し、制御精度を向上させます。

システム情報処理の高速化とリアルタイム化への要求の高まり、大規模集積回路の発展に伴い、リアルタイムデジタル信号処理専用のチップDSPが多数登場しています。汎用マイクロプロセッサと比較して、その主な特徴は次のとおりです。ほとんどの DSP チップはハーバード構造を採用しています。つまり、プログラム命令とデータの記憶領域が分離されており、それぞれに独自のアドレスとデータ バスがあり、処理命令とデータを同時に実行できます。処理効率が大幅に向上します。汎用マイクロプロセッサが命令を実行する場合、それを完了するまでに数命令サイクルが必要です。DSPチップにはパイプライン技術を採用。各命令の実行時間は依然として数命令サイクルですが、命令の流れを総合すると、各命令の最終的な実行時間は 1 命令サイクルで完了します。

数値制御システムでは、デジタル信号プロセッサがデータ収集、軌道生成、制御戦略の選択、およびリアルタイム制御の機能を実行します。

3 結論として、本論文はバスケット精密加工の要件から出発し、マルチセンサー情報融合技術を通じてワークとNCシステムを統合した全体として捉え、バスケット加工精度を向上させる方法を検討し、バスケットパフォーマンスNCシステムの制御戦略を提案します。オープン構造をベースにしています。この戦略は、他の移動体の制御にも役立ちます。

黄金清ら。オープン構造をベースとした高性能CNCシステムの開発。製造技術と工作機械、1998 (8): 1416、Chen Meihua 他。加工誤差のインテリジェントモデリングと予測技術の開発と応用。雲南理工大学雑誌、1998、14 (3): 69 廖徳剛。オープンCNCシステムの研究開発状況。