オープンアーキテクチャに基づく高性能CNCシステムの制御戦略に関する研究 王俊平、范文、王安、景忠良 3 710072、西安：T：カレッジ、西安 710032、上海海交交通大学バックボーンオープンアーキテクチャ、「部品とCNCシステム」を統一された全体として捉え、精密作業のs度を向上させる方法を検討する。 Cha arr7 高性能 CNC システム オープン構造の制御戦略 a: オープンアーキテクチャ、高性能 CNC システムの制御戦略 1、制御戦略における明確な分類番号、tp273 文書、a as s 中級 u レベル (19h ―)、男性 (Han s >. KH、河陽県出身。西で生まれた。工作機械とその数値制御システムは、よりインテリジェントでインテリジェントかつ統合された開発へと向かっています。この分野の主な課題は、高速加工プロセスの監視を実現し、サポートバルブサービスコントローラを設計することです。しかし、新しいトランスミッタ、高度なサーボ制御アルゴリズム、およびプロセス制御戦略の開発と応用は、従来の制御システムの影響を受けています。そのため、多くの研究者が新しいアーキテクチャ、つまりオープンアーキテクチャの構築に取り組んでいます。本稿では、オープンアーキテクチャに焦点を当て、工作物と数値制御システムを全体として捉え、加工精度を向上させる方法を検討し、オープン構造におけるオフパフォーマンス数値制御システムのキャリブレーション戦略を提案します。I. オープンアーキテクチャの簡単な紹介A型制御システム。数値制御システムは、産業分野の制御に使用される特殊なコンピュータシステムですが、一般的なコンピュータとは異なります。長年にわたり、数値システムは独自のシステムへと発展してきました。独自のソフトステム構造を確立し、技術機密と技術封印を実施することで、工作機械メーカーやエンドユーザーが二次開発を行うことを困難にし、工作機械とNCシステムの能力を開発しています。教育および制御工作機械が分散制御およびフレキシブルコラム製造システム環境に入り、CAD/CAPP/CAMなどの一般的なネットワークシステムとの通信さえも必要とする場合、スタンドアロンジョブを目的とした一部のCNC機器では不十分であり、新しい環境の充填要件を満たす「デバイスはさらにオープンCNCシステムへと変化します」。
オープンアーキテクチャであるYi Trentは、ブロック階層型ジャンクションHNを採用し、さまざまな形式を通じて統一されたアプリケーション接続Pを提供し、移植性も備えています。
拡張性、相互運用性、拡張性、すなわち、システム構成の内部開放性とシステムコンポーネント間の開放性。 2. システムポリシーによれば、オープン構造に基づくバスケットパフォーマンスCNCシステム制御戦略は、サーボコントローラ、マルチFFI検出器と情報結合、デジタル値プロセッサの3つの部分で構成されており、KL 1に示すように、陳台加工システムはタンタルシステムによってサポートされています。サーボシステムのコンポーネントがワークピースの精度において重要な役割を果たすようになる前に、ほとんどの産業センターにはサーボシステムが設置されています。これらのサーボシステムは、忠実度の要求によりますます普及している従来のホーム0アンチライブラリコントローラを使用しています。作業オーダーなどの古典的な速度制御はもはや利用できません。そのため、この高性能で堅牢なモーション制御が非常に重要になります。その目的は、公称一致誤差がfi分解能ストリングに近いことを実現することです。エンジニアリングなどのユーロピウムの完全な選択を実現するために、まだ多くの桃戦争があります。 FT が主な理由であり、特にアンチダイナミックおよび非線形識別不確実性 m の場合、a-speed の高次サーボコントローラが設計されます。帯域幅が制限されたサーボコントローラを使用すると、ユーロピウム結合遅延が位置誤差の主な原因となり、ワークピースの幾何学的精度に影響します。flsf システムには、セシウム固定ロッドとパフォーマンス スティング ロッドが必要です。動的システム pit のパラメータが変化すると、パフォーマンスは非常に良好になります。これらのネット 1 は、スラム中の送り速度の増加とともに、より厳しくなります。高性能ロッドモーションコントローラを設計する場合、これらの h ラブは、Colm と totnimfca によって提案された亜鉛送り摩擦補償に基づいている必要があります。外乱検出器、位置アンチライブラリ制御チャーマー、およびフラクショネータを統合した全体的な制御構造、つまり、外乱検出器、外乱ゲージに基づく高性能埋め込みシステム (DOB) フィードフォワード FFI コントローラは、s-最適測定制御を採用できます。ゼロ位相誤差追跡W.反復制御スキューにより範囲精度が向上し、位置フィードバック制御は通常PID制御を採用します。非線形摩擦力補償には、指数非線形関数に基づくオンライン補償法、ニューラルネットワーク逆コントローラ補償法、ロバスト反復制御、可変構造制御が一般的に使用されます。ただし、システムパラメータが大きく変化したり、運動軌道に不連続な加速度がある場合、DOBはあまり適切ではありません。YaoとTamizukaは、適応ロバスト制御という新しい運動制御方法を提案しました。適応ロバスト制御に基づくバスケット性能サーボシステムは、優れた追跡性能を備えています。
バスケット加工におけるマルチセンサー検出と情報融合では、バスケット加工精度の一般的な方法として、バスケット工作機械の精度に基づく誤差回避技術と、誤差自体を排除することに基づく誤差補償技術があります。これら2つの方法の目的は、部品の加工誤差を減らすことです。本稿では、工作物とNCシステムを一体として、バスケット加工精度を向上させる方法を検討し、マルチセンサー検出によって工作物とNCシステムを接続します。単一センサーシステムと比較して、マルチセンサー情報融合システムは、情報量が多く、耐故障性が高く、単一センサーでは得られない特性情報を取得できるという利点があります。加工プロセスは非常に複雑で変化しやすいプロセスであり、位置、速度、温度、切削力の変化は互いに影響し合います。これらの情報の収集、識別、処理を強化し、信頼できるデータを取得することによってのみ、正しく制御できます。対応する信号は様々なセンサーによって測定され、その後、マルチセンサー情報融合技術を用いて処理状態情報を感知することで、コントローラーに現実的で信頼性の高い総合情報を提供し、制御精度を向上させる。
システム情報処理の速度とリアルタイム性に対する需要の高まりと大規模集積回路の発展に伴い、リアルタイムデジタル信号処理専用のDSPチップが数多く登場しています。汎用マイクロプロセッサと比較すると、DSPチップの主な特徴は2つあります。1つ目は、ほとんどのDSPチップがハーバード構造を採用していることです。つまり、プログラム命令とデータの記憶領域が分離されており、それぞれが独自のアドレスとデータバスを持っているため、処理命令とデータを同時に実行でき、処理効率が大幅に向上します。2つ目は、汎用マイクロプロセッサが1つの命令を実行するには、完了までに複数の命令サイクルが必要ですが、DSPチップはパイプライン技術を採用しています。各命令の実行時間は依然として複数の命令サイクルですが、命令の流れにより、全体として各命令の最終的な実行時間は1つの命令サイクルで完了します。
数値制御システムにおいて、デジタル信号プロセッサは、データ取得、軌道生成、制御戦略選択、およびリアルタイム制御の機能を実行する。
3. 結論 バスケット精密加工の要求事項から出発し、本論文では、マルチセンサー情報融合技術を通してワークピースとNCシステムを一体化させ、バスケット加工精度の向上方法を検討し、オープン構造に基づいたバスケット性能NCシステムの制御戦略を提案した。この戦略は、他の可動体の制御にも有効である。
黄金清ら。オープン構造に基づく高性能CNCシステムの開発。製造技術と工作機械、1998(8):1416、陳美華ら。加工誤差のインテリジェントモデリングと予測技術の開発と応用。雲南工業大学学報、1998、14(3):69、廖徳剛。オープンCNCシステムの研究開発状況。
投稿日時：2022年1月16日